Отечественные комплексы средней дальности еще в 60-е годы стали создаваться мобильными. Правда, первоначально их проектировали на гусеничных шасси. Например, неоднократно демонстрировавшаяся на Красной площади пусковая установка ракеты РТ-15 была выполнена на платформе тяжелого танка Т-10, имевшей обозначение "Объект 815".