Киевская летопись XII века и в особенности Галицко-Волынская ХIII столетия изобилуют сведениями о военном деле восточных славян. Русские летописцы при описании многих сражений точно называют расположение отдельных частей войска ("полков") на местности и в отношении друг друга. Основным видом распределения полков было деление всех сил на три части: головной полк - "чело" и два боковых - "крылья". Такое троичное размещение полков впервые описано летописью в 1024 году